Das Afrika Museum in Zug ist bereits 1906 entstanden. Die Basis dafür gab die Gründung der Niederlassung der St. Petrus-Claver-Sodalität 1905 in Zug.

Die heutige Sammlung besteht aus Exponaten aus Zentralafrika, Kongo, Angola, Kamerun und anderen afrikanischen Ländern. Zu den Ausstellobjekten gehören Ahnenfiguren, Musikinstrumente, Schmuck und ausgestopfte Tiere der afrikanischen Fauna, aber auch Masken und Fetische von Bantuvölkern. Die Gründerin Maria Theresia Ledochowska (1863-1922) hat es als ihre Lebensaufgabe verstanden, eine systematische Aufklärung der europäischen Bevölkerung über die Probleme Afrikas in die Wege zu leiten. Gerade zu diesen Aufklärungs- und Werbezwecken wurden bewusst die interessanten Objekte aus Afrika gesammelt.