Der 1905 erbaute Esterliturm ist 1974 durch die Ortsbürgergemeinde errichtet worden. Der Turm hat eine Höhe von 48 m und ist aus 19 Betonrohrelementen zusammen- gesetzt. Zur Aussichtsplattform 45 m über dem Boden führt eine Treppe mit insgesamt 253 Stufen. Die Plattform liegt auf einer Höhe von 602 m.ü.M.

Von der Aussichtsplattform bietet sich dem Besucher eine einzigartige Panoramasicht über den Kanton Aargau. Bei guter Sicht sind im Norden Süddeutschland mit dem Schwarzwald und im Süden die Innerschweiz mit dem eindrücklichen Alpenmassiv zu erkennen. Den Ersterliturm erreicht man von Lenzburg aus zu Fuss bequem in rund 60 Minuten. Direkt beim Esterliturm befinden sich schöne und gut eingerichtete Grillplätze. Ein ideales Ziel für Familienausflüge, Vereinswanderungen oder einfach den Wochenendspaziergang.