Nel Medioevo, il municipio di Sempach comprendeva tutti i locali necessari: una camera del consiglio, un archivio e un pergolato per il mercato. Oggi, oltre 540 anni dopo la sua costruzione, l'edifico viene adibito a museo. Numerose fonti disposte su quattro piani, testimoniano la vita quotidiana dal tardo medioevo al presente. L'ultimo piano è dedicato alla battaglia di Sempach del 1386.