Le musée africain de Zoug a vu le jour dès 1906. La création de la succursale de St. Petrus-Claver-Sodalität en 1905 à Zoug en a été la base.

La collection actuelle est constituée d'objets d'Afrique centrale, du Congo, d'Angola, du Cameroun et autres pays africains. Font partie de l'exposition des statuettes, des instruments de musique, des bijoux, des animaux empaillés de la faune africaine, mais également des masques et fétiches des peuples bantous. Sa fondatrice, Maria Theresia Ledochowska (1863-1922), s'était fixé pour mission d'expliquer systématiquement aux populations européennes les problèmes de l'Afrique. C'est à cet effet que d'intéressants objets africains ont été collectionnés.